Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
недоступно к заказу
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Артикул
4447385
Издательство
Тип обложки
твердый переплёт
Автор
Лебедев Сергей Константинович
Колганов Алексей Руфимович
Штрих код
9785972906895
Год
2021
Страниц
352
Язык
Русский
Размеры
145x200x21 мм
Вес
531 гр.
Импортер
ООО «Абрис-Бел». 220112, РБ, г. Минск, ул. Cырокомли 7-167
Изготовитель
ООО "Издательство "Инфра-Инженерия" . Козленская ул., 63, 5, Вологда, Вологодская обл., Россия, 160011
С этим товаром покупают
Будьте первыми, кто оставит отзыв!