Мобильные роботы на базе Arduino (+ книга)

Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

Состав набора:

Контроллер x1 Arduino UNO R3 + кабель USB

Датчики

x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04

x3 Датчик препятствия

x3 Датчик линии TCRT 5000

x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)

Элементы крепежа

x1 Макетная плата малая

x40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама"

x8 Провода 20 см тонкие многожильные

x1 Выключатель питания

Платы расширения

x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)

x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

Механические детали

x2 Шасси мобильного робота 4WD

x4 Колеса

x1 Кронштейн для установки датчика расстояния

Двигатели

x4 Двигатели колес

x1 Сервомотор аналоговый SG90

Светодиоды

x5 Светодиод красный

x5 Светодиод жёлтый

Компоненты для управления

x1 Пульт управления с ИК приемником

x1 Модуль Bluetooth HC-05

Элементы питания, зарядное устройство

x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650

x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650

x1 Зарядное устройство для аккумуляторов

Базовые компоненты

x5 Конденсатор 0,1 мкФ

x10 Резистор 220 Ом

Элементы крепежа

x4 Стойки для крепления двигателей

x68 Болты, гайки, шпильки

Книга

x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 288 с.

Вы сможете:

изучить основы программирования контроллера Arduino

сконструировать базовую модель мобильного робота

дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android

изучить базовые алгоритмы управления роботом

модернизировать и обучить базового робота выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг и др.